Με τεχνολογία που έχει αναπτυχθεί στα ράλι, η οποία περιλαμβάνει πλήρως ρυθμιζόμενα μπροστινά πιρούνια μεγάλης διαδρομής της KYB με ενισχυμένα καλάμια, ποδιά κάρτερ αλουμινίου 4 χλστ., ελαφρού τύπου οδοντωτά μαρσπιέ και λεπτή σχεδίαση, η Ténéré 700 Rally είναι μια μοτοσυκλέτα περιπέτειας με πραγματικά δυναμικό χαρακτήρα. Αυτή η έκδοση rally ξεχωρίζει από το μοναδικό χρωματικό συνδυασμό που είναι εμπνευσμένος από την κληρονομιά της εταιρείας, με χρυσαφί χρωματισμένες ζάντες και την εμβληματική σχεδίαση Speed Block της Yamaha, και συμπληρώνεται από τον ψηλό μπροστινό λασπωτήρα, που έχει γίνει πλέον συνώνυμος με τους αγώνες στην έρημο.

Με ηγετικό ύψος σέλας στα 910 χιλ., η νέα σέλα της Ténéré 700 Rally, το επανασχεδιασμένο ρεζερβουάρ καυσίμου και το τροποποιημένο κάλυμμα συμπλέκτη προσφέρουν μεγαλύτερη ευελιξία για εκτός δρόμου μετακινήσεις. Το κόκπιτ διαθέτει μια νέα οθόνη TFT 6,3 ιντσών, η οποία διαθέτει μια μοναδική διάταξη «Raid» που παρουσιάζει μόνο τις πιο σημαντικές πληροφορίες που χρειάζεστε όταν αντιμετωπίζετε τα πιο δύσκολα εδάφη. Με εμφάνιση στο στυλ ενός αγωνιστικού road book, είναι μια από τις τρεις διατάξεις της οθόνης και ένας μόνο από τους τρόπους με τους οποίους μπορείτε να εξατομικεύσετε την εμπειρία οδήγησης και να την προσαρμόσετε στις εκάστοτε συνθήκες.