Η κυλινδροκεφαλή τύπου YZ250F διαθέτει μεγαλύτερη θυρίδα εισαγωγής και υψηλής απόδοσης εκκεντροφόρο εξαγωγής που παρέχουν καλύτερη απόδοση από τις μεσαίες έως τις υψηλές στροφές, διατηρώντας παράλληλα την ισχυρή ροπή της WR250F στις χαμηλές σ.α.λ.. Επίσης, το ελαφρύ πλαίσιο με δοκούς αλουμινίου προέρχεται από την μοτοσυκλέτα motocross της Yamaha και έχει ρυθμιστεί ειδικά για χρήση enduro. Εξασφαλίζει τη σωστή ισορροπία ακαμψίας για πιο καλή αίσθηση και ακρίβεια στην πληροφόρηση σχετικά με την επιφάνεια του οδοστρώματος σε δύσκολα εδάφη.

Το ελαφρύ, ισχυρό μπροστινό φρένο προσφέρει απόλυτο έλεγχο, ενώ στα ειδικά χαρακτηριστικά enduro περιλαμβάνονται ένας πολλαπλών λειτουργιών πίνακας οργάνων και ειδικής σχεδίασης εξάτμιση και τελικό. Ο ελαφρύς συμπλέκτης και το ευρείας κλιμάκωσης κιβώτιο 6 ταχυτήτων είναι έτοιμα ακόμη και για την πιο ακραία πρόκληση. Με την εφαρμογή Power Tuner για smartphone και τον 2 θέσεων διακόπτη χαρτογράφησης του κινητήρα, η έξυπνη WR250F μπορεί να ρυθμιστεί ώστε να αντιμετωπίσει αποτελεσματικά όλες τις συνθήκες οδήγησης.